导读：刮板输送机链传动系统多体动力学模型为预测链环的疲劳寿命，链传动系统立环疲劳寿命预测。需要获得各种工况下链环的动态应力，因此，需要建立以立环为柔性体的链传动系统刚－

刮板输送机链传动系统多体动力学模型为预测链环的疲劳寿命，链传动系统立环疲劳寿命预测。需要获得各种工况下链环的动态应力，因此，需要建立以立环为柔性体的链传动系统刚－柔耦合动力学模型。

1链传动系统刚体动力学模型。依照工程图纸，使用三维实体建模软件Solidwork建立链传动系统的实体模型，并导入多体动力学仿真软件Re-curDyn中，定义零部件之间的相互作用关系，从而建立链传动系统的多刚体动力学模型。所建动力学模型由左链轮链环子系统、右链轮链环子系统和刮板子系统3个子系统模型组成。

2立环有限元模型。RecurDyn中提供了2种多柔体系统动力学模型的建模方法，即模态综合法和相对节点法。刮板输送机链传动系统多刚体动力学模型主要采用接触副描述平环、立环、链轮及槽之间的相互作用关系，满意足采用模态综合法建立刚－柔耦合动力学模型的条件，而相对节点位移法适宜研究接触问题，因此采用相对节点位移法建立链传动系统刚－柔耦合动力学模型。以立环为研究对象进行有限元建模，为减少模型自由度，提高分析效率，建立其有限元模型前首行几何清理，忽略了结构的几何细节。

制定任务剖面；然后依照任务剖面利用所建链传动系统刚－柔耦合动力学模型进行立环动态载荷虚拟测试，链传动系统立环疲劳寿命预测流程疲劳断裂是工程结构及零部件中常见的也是最严重的失效形式。链传动系统的立环疲劳寿命预测的技术流程。首先对刮板输送机：输送机刮板链立环疲劳寿命预测方法研究工作情况进行笼统。

根据测试结果确定危险点，并导出危险点的应力时间历程，笔者选择立环的VonMis应力进行疲劳寿命计算；对应力时间历程进行雨流计数，并依照任务剖面进行外推和叠加，获得能够直接用于疲劳寿命计算的载荷谱；最后根据载荷特征选择相应损伤理论进行寿命计算。